bdsmion

В принципе, если не практиковали, можете попробовать массаж, если научится делать правильно - не только приятно но и полезно, мышцы нередко находятся в перенапряжении (в частности шея и трапеция) и чем больше у человека ответственности и хлопот тем его больше. А если Ваш Господин занимается тяжелой физической работой (спорт, тренировки сюда также относятся) это еще более актуально. Такая банальная и не хитрая вещь может подарить ему как физическое так и психологическое расслабление.
Для разнообразия и пикантности можно сделать массаж ног с омовение.

Но это конечно больше подходит для повседневности, а не для сессий.